文章來源：大眾日報 發布時間：2018-11-20
寒露過后,很快立冬,山東冬季用電高峰馬上到來。作為目前世界上唯一在運的±660千伏電壓等級直流輸電工程,也是外電入魯能源大動脈的銀東直流輸電工程,保證它的健康、安全、無隱患運行,對于山東電網今年的迎峰度冬以及山東工礦企業和城鄉居民用電至關重要。
±660千伏銀東直流輸電工程自2010年11月28日建成投運8年來,始終保持安全高效運行,每年輸電容量在400萬千瓦,占青島全市用電總量的80%左右。11月1日,記者來到位于濟南市濟陽區和鄒平市交界的銀東(銀川東-山東膠州)直流黃河大跨越秋檢現場。這天上午,國網山東電力檢修公司的員工對銀東線2197號塔(位于黃河南岸鄒平境內)和2196號塔(位于黃河北岸濟陽境內)以及連接兩塔的1.2公里的輸電線路進行巡檢。
“以往,對銀東直流進行春檢和秋檢時,都是由我們的巡檢工人爬上鐵塔,然后走線。巡檢一次,至少需要一小時?！眹W山東電力檢修公司輸檢中心無人機作業班班長李增偉對記者說,“現在用上無人機,10分鐘之內就能搞定,而且檢查隱患更細致、掌握情況更全面?！?/p>
近年來,隨著特高壓工程逐步落地投產,我省特高壓線路里程從零增長到2735公里,檢修公司所轄線路里程迅速增長到近12000公里,而且鐵塔越來越高——從超高壓線路鐵塔的四五十米,到特高壓線路鐵塔的一百多米,人工巡檢很難發現鐵塔本體缺陷；同時線路越來越長,三年時間山東電力超特高壓線路公里數翻了一番,山東電力檢修公司人均管轄公里數增加到近40公里每人。為此,負責運維山東電網超特高壓線路的山東電力檢修公司充分發揮無人機優勢,依托多旋翼精細化巡檢、固定翼通道巡檢和激光雷達掃描、自主飛行等多元化應用,彌補人工巡視的不足,有效緩解了日益增長的運維壓力。
正說話間,一架無人機輕盈升起?！斑@是我們的多旋翼無人機,它將對鐵塔本體進行精細化巡視,這也是我們平時最常開展的飛行作業。它重點巡視的是導地線、絕緣子、金具等關鍵部位,彌補地面人員巡視盲區,精準定位線路本體缺陷?！崩钤鰝ソ榻B說。
同時,為進一步提高無人機作業效率,檢修公司研發了全自主飛行多旋翼無人機。這項技術是基于激光雷達掃描精確定位來規劃飛行軌跡,利用機載視覺模塊識別桿塔絕緣子、金具等對象來控制任務設備拍照。全自主飛行的應用將人為因素造成的墜機、照片拍攝不合格降到了最低,極大地提高了無人機飛行效率和拍照質量?！叭绻f我們在全國率先推行的機器人巡檢是網上秒贊的互聯網和電網的‘雙網紅’的話,那這些搭載高科技的無人機則肯定會成為‘新網紅’!”李增偉興奮地說。
相對于體型小的多旋翼,固定翼無人機則是一個龐然大物。目前固定翼無人機主要進行線路通道巡檢,查看線路通道內的施工作業、建筑物、山火、覆冰、地質災害、交叉跨越、樹木生長等情況,同時可查看線路本體的桿塔傾斜變形及倒塌、導(地)線斷線及其他明顯的設備隱患及缺陷。
據悉,作為國家電網首批試點單位,山東電力檢修公司自2013年開始推廣輸電線路無人機巡檢應用以來,無人機裝備及人員規模不斷壯大,公司現擁有各型無人機50架(其中固定翼6架,中型多旋翼1架,小型多旋翼43架),合格資質人員達43名。（記者 張思凱）
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