文章來源：安徽省國資委 發布時間：2022-06-27
近日，海螺集團“水泥智能礦山礦車無人駕駛系統的開發與應用項目”經專家驗收組現場考察、質詢、評議、討論，順利通過驗收，這標志著全球露天礦山行業首個石灰石無人運輸項目在海螺集團正式建成投運。目前無人駕駛礦車已實現連續無事故運行400余天，累計裝運礦石超百萬噸。
海螺集團水泥智能礦山礦車無人駕駛項目于2019年下半年立項，2020年元月份正式投入開發建設，2022年6月建成投運，歷時2年半，完成了全部研發和應用任務。項目采用人工智能領域最新技術，整合5G、北斗定位等先進系統，與水泥礦山開采工藝深度融合，突破自適應全尺度檢測技術瓶頸，做到水泥礦山典型目標的全覆蓋感知；發明了基于異構信息配準的局部地圖實時更新方法，突破了全局-局部動態耦合的鏟裝區路徑規劃技術，大幅提高了礦車與鏟裝設備的協同作業精度；針對運輸調度指令與石灰石配礦需求匹配度較低、沖突區域車輛運行風險高的問題，提出了基于干擾管理模型的多模態調度方法和基于沖突區域危險評估模型的非信控道路管控策略，最終實現礦山運輸環節的全無人化。
海螺集團將進一步豐富系統功能，持續不斷的開發應用新技術，推動礦車無人駕駛技術迭代升級和優化提升。同時對礦山各作業單元進行全面的數字化、智能化改造提升，為露天礦山數智化建設和水泥行業的轉型升級作出新的更大貢獻。
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