全國首套懸臂式智能化掘錨機器人成功應用
文章來源：中國煤炭科工集團有限公司 發布時間：2025-06-05
近日，在山東能源集團東灘煤礦某個工作面，一臺通體白色的“鋼鐵穿山甲”正以每分鐘60mm的截割速度向前推進。這臺由中國煤炭科工下屬上海研究院掘進公司自主研制的全國首套懸臂式智能化掘錨機器人，已在這里完成了為期6個月的工業性試驗，正式進入常態化運行階段。
全國首套懸臂式智能化掘錨機器人憑借高效智能的作業模式，成功破解傳統掘進效率低、安全隱患大、勞動強度高等難題，將截割、裝運、行走、鉆錨及支護等核心功能融于一體，突破了多項行業技術瓶頸，首創中線定位自動切割同步裝載等技術，僅需要6分鐘就自動完成24平方米斷面巷道一個循環的截割和裝載，月進尺較傳統工藝提升20%以上，創下井下掘進工作面無人化智能掘進的新紀錄。
智能化掘錨機器人在試驗期間憑借“激光+慣性導航”雙模定位系統，整機定位精度≤5cm，控制精度≤10cm，可靠性高，維護簡單；全程使用遠程智能化自動截割模式，使巷道成型平整度較人工操作提升25%，實現了常態化巷道迎頭無人智能截割，從根本上破解了傳統掘進中“截割-支護”協同難題。
在我國各大煤炭礦區，中國煤炭科工的創新實踐正在重塑能源開發圖景。當智能化掘錨機器人以“慧掘進”的速度向前掘進時，它不僅以科技之力努力打通煤炭掘進的“任督二脈”，更以數智之力推動著“黑色礦山”向“綠色智谷”的躍遷。
【責任編輯：韓夢圓】
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