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7月4日8時11分，“神州十二號”航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至11時02分，航天員劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，已先后從天和核心艙節點艙成功出艙，并已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作，后續將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備組裝等作業。

期間，在艙內航天員聶海勝的配合下，航天員劉伯明、湯洪波身著艙外航天服，首次打開“天和”核心艙的大門，亮相在茫茫宇宙。