文章來源：國家能源投資集團有限責任公司 發布時間：2021-05-27
5月14日，國家能源集團神延西灣露天煤礦XDE240礦用卡車第一次空載無人駕駛試驗成功，標志著神延煤炭智能礦山建設步入了新的里程碑。
試驗模擬“裝-運-卸”全流程運行7次，車速最高10公里每小時，運行距離3公里，均達到了預期效果。車輛定位精度、轉彎半徑、車輛速度、直線橫向控制精度等指標均符合預期要求，達到各項技術指標，取得礦卡無人駕駛階段性成功。
在雷達探測技術方面，該公司經過試驗，結合了各種傳感器的優勢，一方面可以讓探測的精度提升，使獲取的信息更為全面；另一方面也可以互相驗證，以提高自動駕駛系統運行的可靠性。利用雷達毫米波雷達與激光雷達方案，構建3D多維度環境模型，實現全天候測量，測速準，達到高角分辨率，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小、質量輕等優點。
【責任編輯：張思嘉】